Взлет на одном.

Испытательный полет?

Скорее тренировка ШЛИ

Не взлет, а продолженный взлет. Есть разница между этими понятиями.

С самого начала шел на одном.

Взлет начинается с точки начала разбега. В процессе разбега есть несколько определенных еще до взлета, исходя из фактических условий на аэродроме скоростей. Одна из них это скорость принятия решения, до которой пилот обязан прекратить взлет (например, в случае отказа двигателя), после которой пилот обязан взлет продолжить. Соответственно "отказ" (а скорее всего просто один двигатель задросселировали - т.е. просто перевели на малый газ), сымитировали после V1 (т.е. после скорости принятия решения). Поэтому именно ПРОДОЛЖЕННЫЙ ВЗЛЕТ.

Это понятно, но копоти от левого не было с самого старта.

Хотя может Вы и правы, спереди мог не заметить, они часто сейчас катают продолженный взлет.