а что с ним случилось в полёте?

Разулся при посадке.

Вотинцев тогда пилотировал, если не ошибаюсь.
Сточили почти всю тележку об полосу.

хорошо что всё обошлось!

to Константин Миронов, вот здесь довольно подробно, и тележки целы и экипаж(два Игоря) молодца!!!
http://www.paralay.com/su34.html

поскольку ссылка уже "протухла", думаю, стоит вставить текст (заодно и дата уточнилась)
=========
По решению руководства, в Париже 10В-5 не летал. Вся мудрость такого решения стала очевидна 20 июня 1995, когда обе машины пошли в обратный перегон на Москву. Из-за отказа 1-й гидросистемы, экипажу 10В-5 пришлось прямо по трассе полета совершить вынужденную посадку на гражданском аэродроме Праги. Шасси при этом выпускалось аварийно, колеса оказались заторможены, пневматики довольно быстро лопнули, и самолет «громыхал» до самого конца ВПП на барабанах колес. Видевший все это сверху Е. Фролов, адресуясь к И.В. Вотинцеву, прокомментировал ситуацию: «У тебя дым», а когда из под опор шасси полетели искры, добавил: «У тебя пламя». Можно себе представить, что испытывали в этой ситуации Вотинцев и Соловьев, находившиеся в кабине 10В-5. В остальном все закончилось вполне благополучно: 10В-5 остановился в пределах ВПП, пожарные залили колеса пеной, а летчики стали осматривать место происшествия. Кстати, Фролов не стал испытывать судьбу, и также сел на этом аэродроме.
Дело оказалось в отказе слабо отработанного в эксплуатации гидронасоса НП-128. Для ремонта 10В-5 пришлось использовать в качестве «донора» 10В-2, стоявшего на доработках. Прибывшая на место команда специалистов ОКБ и НАПО, на месте устранила последствия аварии, и 3 июля 10В-5 был облетан, а 4 июля перебазирован обратно на ЛИиДБ.