2007 год — рождение концепции, начало эскизного проектирования. Разработка проекта самолёта началась силами двух энтузиастов — Максима Миронова и Сергея Юшина. Главным конструктором самолёта стал Андрей Манжелий.
Первоначально самолёт позиционировался как лёгкий спортивно-пилотажный, но уже в процессе работы над проектом интерес к нему проявили и ВВС России. После анализа соответствующего рынка УТС конструкторы пришли к выводу, что СР-10 может быть использован в качестве замены L-39 для базовой лётной подготовки будущих лётчиков военной авиации. Конструкторы считают, что для освоения СР-10 достаточно иметь первоначальную лётную подготовку на самолёте класса Як-52. По своим лётно-техническим характеристикам СР-10 намного превосходит устаревший L-39 в скороподъёмности, скорости, манёвренности, радиусе виража и, что немаловажно, он легче чешской машины и выигрывает у неё по характеристикам цена/качество.
Август 2009 года — демонстрация на международном авиасалоне МАКС-2009 полноразмерного макета самолёта. Согласование технического задания с Заказчиком.