Примечания: На основе планера и ротора Harbin Z-5, разработка Z-6 началась в 1966 году при Харбинском авиационном заводе. Позднее проектные работы были переданы в CHRDI в 1968 году. Его шасси оставалось квадрициклическим.
Хотя вертолет получил одобрение в 1977 году, он так и не достиг массового производства. Всего было построено одиннадцать прототипов.