Примечания: В ноябре 1961 года указом министра главному инженеру Яковлеву было поручено разработать усовершенствованный разведывательный самолет на замену Як-27Р. Конструкция основывалась на бомбардировщике Як-281, но с модификациями в отсеке экипажа, топливных баках и оборудовании. Кабина штурмана в носовой части была модифицирована изнутри и полностью остеклена окнами по всему периметру. Высота фонаря кабины пилота была увеличена, а поскольку прицел не требовался, лобовое стекло было остеклено двумя эллиптическими окнами. Отсутствие бомбоотсека позволило улучшить оснащение датчиками по сравнению с Як-27Р, одновременно увеличив внутренний запас топлива до 1091 галлона США. Радиолокационная станция была сохранена, но специально модифицированного типа ИНИЦИАТИВА-2Р. Между этой установкой и задним шасси располагались три отсека для датчиков, предназначенные для размещения пяти видов полезной нагрузки: дневной низковысотной фотосъемки, высотной фотосъемки и топографической съемки, ночной камеры, установки с мощной вспышкой, инфракрасного линейного сканирования, а также системы радиоэлектронной разведки для обнаружения, определения местоположения, классификации и регистрации вражеских излучений. Прототип был выпущен в начале 1963 года. Иркутский завод построил 183 экземпляра базовой модификации 28Р в пяти подвариантах.
Представленный здесь в музее Як-28Р летал с 1968 года в составе 931-го отдельного разведывательного полка в Вернойхене. Он был выведен из эксплуатации в 1988 году.